深耕 IC 现货市场 多年，我们是您值得信赖的伙伴。
我们提供 无最低订购量 的灵活选择，最快可实现 当天发货。欢迎联系我们获取 IC 报价！
从零开始：用电容套件+智能硬件套件构建智能小车
HuaJing华润华晶现货 > 产品资料 > 电容套件 > 从零开始：用电容套件+智能硬件套件构建智能小车

从零开始：用电容套件+智能硬件套件构建智能小车

从零开始：用电容套件+智能硬件套件构建智能小车

想要亲手制作一辆可以避障、遥控或自主导航的小车吗？结合电容套件与DIY智能硬件套件，你完全可以在家中完成这一挑战。本文将带你一步步实现这个有趣的项目。

一、项目概述

本项目目标是搭建一辆基于红外避障与蓝牙遥控的智能小车。核心硬件包括：

  • ESP32开发板（支持蓝牙与Wi-Fi）
  • 电机驱动模块（L298N）
  • 超声波传感器（HC-SR04）
  • 直流减速电机 ×2
  • 轮子与底盘结构件

二、电容套件的关键作用

在该系统中，电容套件的作用不可忽视：

  • 电源滤波：在电源输入端并联100μF电解电容与100nF陶瓷电容，消除电机启停带来的电压尖峰。
  • 去耦电容：在ESP32芯片的VCC与GND之间放置0.1μF电容，稳定其工作电压。
  • 信号抗干扰：在传感器引脚附近增加小容量电容，减少电磁干扰对测量精度的影响。

三、组装步骤详解

  1. 准备材料：确认所有元件齐全，特别是电容套件中的关键型号。
  2. 焊接与连接：使用焊锡将电机驱动模块、传感器与主控板连接，注意电容应就近安装。
  3. 编写代码：使用Arduino IDE编写控制逻辑，实现前进、后退、转向及避障功能。
  4. 调试测试：上电后观察是否有异常发热或程序崩溃，检查电容是否正确安装。

四、常见问题与解决方案

问题原因解决方法
小车启动失败电源不稳定检查电容是否缺失或虚焊，确保电源有足够滤波能力
传感器读数跳变信号干扰在传感器供电线路上增加100nF电容
蓝牙连接断连EMI干扰在主控板周围加装去耦电容，避免共地干扰

五、拓展方向

成功完成后，你可以进一步升级：

  • 加入摄像头模块，实现图像识别避障；
  • 接入手机APP远程控制；
  • 使用电池管理系统（BMS）提升续航与安全性。

通过这样一个完整项目，不仅能掌握电路设计基础，还能深入理解电容在实际系统中的关键角色。

NEW